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K5于2021车型年在美国推出，作为长期运行的Optima的替代品。这款中型轿车加入了现代索纳塔的臀部，进入2024年，名称略有变化。定价也进行了修改，起亚现在对入门级LXS等级要价增加300美元。

GT-Line可以配备全轮驱动，这是唯一一款配备全轮驱动的K5，需要额外支付1,600美元。最后由GT完成阵容。2.5TGDI发动机和双离合变速器让这款顶级车型与众不同。相比之下，GT-LineAWD和更小的版本配备了1.6TGDI和自动变速箱。

由于影响双离合变速器的质量偏差于2022年10月召回，K5GT输出290马力和311磅英尺(422牛米)的扭矩。至于1.6升发动机，美国市场的峰值数据为180马力和195磅英尺(264牛米)。令人惊讶的是，起亚北美公司建议为K5GT中的2.5TGDI使用普通无铅燃料(87辛烷值汽油)。

燃油经济性有利于1.6TGDI，这家韩国汽车制造商承诺在EPA的联合测试循环中每加仑汽油可行驶31英里(约每100公里7.6升)。GT-LineAWD非常有义务返回每加仑28英里(每100公里8.4升)，而GT被列为每加仑27英里(大约每100公里8.7升)。

最大的前轮驱动轿车起亚在当今时代销售，K5标配16英寸合金、LED大灯、带中央扶手的60/40后排座椅以及带多设备连接的蓝牙。GT-Line在LXS的基础上进行了改进，配备18s、双区气候控制、LED雾灯和外部造型套件。EX通过全景天窗和电动遮阳板改进了品种。至于GT，制造19英寸合金、更大的制动转子、运动型悬架以及四尖头排气系统。

我们都知道偏后轮驱动的Stinger正在走下坡路，原因有二：销量不佳和起亚正在向全电动汽车过渡。据信，K5和技术上类似的现代索纳塔也将从美国阵容中删除，有传闻称2026年和2025年是它们的最后几年。无论未来如何，不可否认的是轿车正逐渐失去现代起亚客户的青睐。

现代汽车在2022年在美国交付了55,131辆索纳塔，比上一日历年的93,142辆下降了41%。起亚的情况也不乐观，K5从2021年的92,342辆下降到2022年的66,298辆。